说实话,不是太懂你的问题。看你问的应该是想用CP1H控制伺服的吧看 具体看你要怎么样的动作才能给程序的, 比如你想用什么脉冲输出方式看是方向+脉冲还是正负脉冲转 还有就是你要相对运动还是绝对运动。 不知道回答的是不是你想问的。我的详细信息