南北朝时，南朝的梁朝有一位英勇善战的将军，名叫陈庆之，他为梁朝攻城掠地，立下了不少汗马功劳.有一次，南梁和北魏打仗，魏军兵强马壮，人数众多，总共有四十万人，又占据了坚固的城池，而梁朝只有七千人，梁朝的将士面对敌众我寡的形势，都十分害怕.陈庆之看到这个情形，就激励将士说：『虽然我们只有七千人，而敌人多达四十万，但是今天的战事，不容许我们贪生怕死，所以大家一定要拼命作战，把敌军的城池攻陷！』梁军的将士听了陈庆之的话后，士气大振，个个奋勇杀敌，结果攻占了这个城池.不久，魏军在城外列阵，陈庆之率领三千精兵到城下应战，再一次打败了魏军.后来，陈庆之又打败北魏大将军元天穆的军队.由于梁军一律身穿白色的战袍作战，百姓看见梁朝屡战屡胜，就编了一首童谣：『名军大将莫自牢，千兵万马避白袍.』成语『千军万马』就是由此而来，形容兵马众多，又指雄壮的队伍或浩大的声势.
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