A错误，相互接触（要有弹力产生）且有相对运动的趋势或相互运动B正确C错误，必须要有弹力产生D错误，摩擦力既可以是动力也可以是阻力，如自行车后轮受到的摩擦力对自行车来讲是动力，前轮受到的摩擦力是阻力。综上ACD
