你是老师还是学生?如果是老师,那么这个不定式是宾语补足语。这里的sth主要是作为宾语的sb意图或者正在做的事,与宾语sb直接相关。你是去帮忙的,事情做好了主要的结果的承担着是那个宾语sb。例:You help him to kill a person. 那么在法官的角度看来,主谋是him,you是从犯。如果你是学生,那么你就给我死背help sb to do sth或者help sb do sth就好了。