这个是诱导公式，利用奇变偶不变，符号看象限，
还有负角是顺时针的，正角是逆时针的。
cos(-π-α)中-π是π/2的偶数倍，所以函数名不变，而且-π对应的是x轴的负半轴，
因此-π-α就是从x轴的负半轴再顺时针转一个锐角，因此它是第二象限角，而第二象限角余弦是负的，所以cos(-π-α)=-cosα
sin(-π-α)=sinα
cos(α-3π/2)中-3π/2是π/2的3数倍，所以函数名要变，而且-3π/2对应的是y轴的正半轴，
因此-3π/2+α就是从y轴的正半轴再逆时针转一个锐角，因此它是第二象限角，而第二象限角余弦是负的，所以cos(-3π/2+α)=-sinα
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