相对运动的理解就是两者之间要有速度差。当你以其中一个物体为参考系的时候，另一个物体是相对它运动而不是静止的。而且摩擦力是阻碍相对运动的力，分别作用两个相互接触的物体上，大小相等，方向相反。
摩擦力
但你说的并不完整，摩擦力：两个相互挤压的物体，有相互运动或相互运动趋势的物体间产生的力
摩擦力
这里的相对运动 是指在同一个参考系中 速度或运动状态不同
当发生相对运动时 （相互接触的情况） 便产生压力 由此产生动摩擦力
区别于静摩擦力（相互运动的趋势）
滑动摩擦力
两个互相接触的物体,当他们要发生或已经发生相对运动时,就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫摩擦力.而不是叫滑动摩擦力。方法：1，取一张,
和参考系有关
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