1:可以去房产局办理过户，缴纳相应的税费，就能过户到你的名下，那房子就是你的了。
2：如果不想缴纳那么多的税费，而且以后不打算出售，可以考虑走赠与，赠与的税费非常少。但是以后出售要缴纳20%的个人所得税。
去房屋登记管理机构申请变更产权人，要爷爷的死亡证明和亲属关系证明（证明有继承权）
问题不明确，没法完全解答；
我能告诉你的是，如果产权只有你爷爷一个人的名字，现在你们要去去房产交易中心办理过户的话：
1，直接加名字上去算二次买卖，按照正常交易交税；
2，直接做一个赠予，现在只要交纳少量交易手续费；但是今后若此房再次出售则会缴纳差额部分的20%个税
为题不明确，你爸爸有没其他的兄弟。他们都是合法的继承人，如果没有那你爸爸就是唯一的合法继承人。（需出具爷爷的死亡证明）
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